Page 23 - ماهنامه بازار چرم و کفش - شماره 215
P. 23
روبات همکار م یتواند در نزدیکی انسان کار کند برای نخســتین بار روباتهایی که م یتوانستند
به صورت خودکار و بدون نظارت وظایفشان را
کارشــان آگاهی داشته باشــند و بر اساس آن شــناختی پیچیده را انســان انجــام م یدهد و
اقدام کنند .پوســت حسگر دارند و حتی قبل از کارهای تکراریتر و سادهتر را روبات. انجام دهند جانشین انسان شدند.
تماس میتوانند نزدیک شدن به مانع یا انسان را اکنــون در قــرن ۲۱با صنعت ،۴ســامانههای
دریابند .به تازگی به لطف دوربینهای دیجیتالی روباتهــای همکار انســان دارای ســاختاری ســایبرفیزیکی ،اینترنت چیزهــا و فناوریهای
به چشم نیز مجهز شدهاند و م یتوانند ببینند و مکانیکی بســیار شــبیه همتایان متعارفشان هوشمند د مخور هستیم .در این انقلاب چهارم
به موقعیت بیرونی واکنش نشــان دهند .این نو هســتند ولی محورهای چرخشی بیشتری هم فناوری مقــدار دادههای تولیدی دســتگاهها و
گذار است که دارد ما را از صنعت ۴به ۵م یبرد. سامانهها و گستره کاربردشان را چند برابر کرده
حس کــردن و دیدن پی شنیــاز هوشمندی و ربات های جدید اســت .هنوز زمان ضرب شدن اصطلاح صنعت
میتوانند یاد بگیرند چهار به تایید رســمی نرسیده است اما بسیاری
تحقق روباتهای هوشمند است. بهترین مسیر برای قبول دارند که نخســتین بار در سال ۲۰۱۱در
انتقال چیزی از نقطه آلمان بر ســر زبانها افتاد .یعنی در کمتر از ۵۰
هوشمصنوعی و یادگیری ماشین الف به ب کدام است سال گذار از مرحله سوم به چهارم رخ داده است.
هو شمصنوعی یعنی شبیهســازی هو ش انسان اکنون بعد از ده ســال تحول جدیدی در حال
در ماشــی نهایی که بتوانند مانند انســان فکر و دارنــد که چالاکی بیشتری بــه آنها م یدهد. فرارسیدن اســت ،مرحله جدیدی که صنعت ۵
عمل کنند .مثلا مســاله حل کنند و یاد بگیرند. روباتهای همکار ســبکتر و ایمنتر هستند تا نام گرفته است .شاید به سوی مرحلهای میرویم
خردمند شــدن و انجام کارهایی که بیشترین بتوان آنها را در نزدیکی انســان به کار گرفت. که ری کورزوایل مخترع ،آیندهپژوه و نویســنده
بخت رســیدن به هدفی مشخص را محقق کند این نوع روبات حدود ده سال قبل پدیدار شد و آمریکایــی آن را مرحلــه «تکینگــی فناوری»
ویژگی آرمانی هوش مصنوعی اســت .یادگیری رکن اساسی گذار به صنعت ۴و تولید دیجیتالی نامید ،دورانی که پیشرفت فناوری دارای آهنگی
ماشین زیرمجموعهای هوش مصنوعی است و به اســت .در آغاز این مســیر این روباتها خیلی بیسابقه و فراتر از خیال ما است؟ هنوز پاسخی
معنای آن است که برنامه رایانهای بدون کمک شــبیه روباتهای صنعتی متعارف بودند یعنی برای این پرســش وجــود ندارد ولی ب یشــک
انســان به صورت خودکار یاد بگیرد و ســازگار حســگری و بینایی نداشــتند و بنابراین ابزاری دگرگونیها شــتابان و اغلــب پی شبینیناپذیر
شــود .روشهای یادگیری عمیق این یادگیری برای ارزیابی محیط اطراف و اقدام بر اساس آن
خودکار را با جذب انبوه دادههای ساختار نیافته است.
نداشتند. صنعــت ۵همانند ســایر مراحل این ســفر با
مثل متن ،تصویر یا فیلم محقق م یکند. امــا روبا تهــا رفتهرفته حســگری یافتند تا به فناوریهای خاصی میســر شــده است .از یک
بنابراین یادگیری ماشــینی یکی از حوزههایی ســو الگوی جدید مبتنی بر اجزای بسیاری مثل
روبات ،رایانش ابــری ،تولید افزونهای و واقعیت
شمــاره l۲۱5خرداد و تیر 15 ۱۴۰1 افزونه است که در مجموعه صنعت ۴قرار دارند
اما ســه مولفه یعنی همکاری روباتی ،شبکههای
ارتباطی نســل ۵و هوش مصنوعی دست بالا را
دارد و هر چه بی شتر بر سر زبا نها است.
نوع جدیدی از همکاری روباتی
روباتهای پیشــرفته یکــی از فناوریهای پایه
در صنعــت ۴و مولفه اصلــی راهکارهای تولید
پیشرفته و مشخصه ذاتی الگوی ۴هستند .مبنا
هم کاربری گسترده سامانههای روباتی پیشرفته،
متصــل به هم و ب هســهولت قابــل برنامهریزی
اســت .همکاری با انســان که امــکان م یدهد
روباتها و انســا نها در انجــام وظیفه اصلی در
مکانی مشترک همکاری کنند مهمترین تفاوت
بــا رباتهای معمولی اســت .معمــولا کارهای
